Lors d'un show au salon du cheval de la Porte de Versailles à Paris, Kay O'Leary, une star de l'attelage, est assassinée pendant une représentation. L'intrigue de Seuls les chevaux sont innocents mène le lecteur dans l'univers méconnu de l'attelage de compétition. Une orpheline, un vieux flic, un ancien play-boy et champion de tennis rongé par le remords, un vétéran de la Légion, une aubergiste et une archéologue s'entre-déchirent au sein de cet univers passionnel et méconnu et rythment l'intrigue de ce roman.